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南华金融:贸易战再升温 恒指支持看31150点

2019-09-23 15:55 来源:中青网

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  铁刚在大田镇调研指导脱贫攻坚工作人民网讯日前,海南省东方市委书记铁刚轻车简从,到大田镇罗旺、短草等村庄调研指导脱贫攻坚工作。”文昌市委巡察办相关负责人介绍。

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  2016年至2017年,东方市投入亿元资金治理城区水污染、美化水环境。

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  本次大赛全省共有12个青少年科技创新成果入选全国赛,其中文昌市华侨中学初二年级顾婷婷、林鸣同学的作品《校园植物名录及植物分布的合理性分析》入选第33届全国青少年科技创新大赛,这是全国赛开展33年以来,文昌青少年科技创新成果首次入选。

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  今年又将再投入亿元治理城区水环境。

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MIT科学家实现新操作 用VR技术远程操控机器人

2019-09-23    来源:newatlas     
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[导读]Oculus Rift的面世让游戏迷为之兴奋,不过这款VR眼镜同样有务实的一面。麻省理工学院的科学家成功研发出一个系统,可以利用Oculus Rift远程操控机器人。他们认为,这一系统将让蓝领们可以在百里之外开展工作。
东方市定向培养录用公费师范生及应届毕业生学校范围,为国家“985工程”大学、国家“211工程”大学以及海南师范大学师范类专业,为本科(A批)以上高等院校音、体、美专业。

  Oculus Rift的面世让游戏迷为之兴奋,不过这款VR眼镜同样有务实的一面。麻省理工学院的科学家成功研发出一个系统,可以利用Oculus Rift远程操控机器人。他们认为,这一系统将让蓝领们可以在百里之外开展工作。

  有了这种可以远程操控的机器人,人们可以在另一个地方进行无线、远程操作。这一技术最主要的应用之一,是在宇宙中进行活动。不过它在地球上也可有所建树,比如可以应用于灾区和手术中。

  这一新系统由麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室研发,目的是让制造业工作变得更简单。制造业岗位经常需要工作人员亲临现场操纵机器,现在科学家们通过VR和机器人的结合,让他们也可以远程进行工作。

  新系统是基于“脑内矮人模型”的概念诞生的,这一概念是让小矮人进入脑内操纵身体。为实现这一系统,研究团队打造了一间虚拟控制室,使用者可以进入虚拟控制室通过Oculus Rift头盔和Touch手柄进行操控。

  在这里使用者可以通过虚拟控制器,操控真实存在的Baxter工业机器人进行抓取、移动和回收等操作。使用者可根据传感器显示屏进行操作,显示屏中会实时播放机器人手臂的动作。

  研究团队认为,他们的系统解决了现有虚拟环境下工作方式的一些缺点。新系统的数据所占空间更小,因为使用者可以实时看到机器人,因此无需为机器人进行3D建模。并且这种系统应该可以避免信号延迟带来的恶心头痛等不适,因为新系统可以让使用者持续接收视觉反馈。

  计算机科学与人工智能实验室的博士后研究员Jeffrey Lipton是这一新系统论文的第一作者。他表示,这种系统将帮助人类实现远程操控机器人,因此蓝领也将可以像白领们一样,在信息技术革命的帮助下,进行远程办公。

  研究团队已对这一系统进行了一系列测试,包括让使用者操纵Baxter来抓取螺丝、电线、方块等。结果显示这一系统的成功率要远高于用其它方法进行同类操作,有游戏经验的使用者更容易习惯这种操作。

  研究人员表示,这种技术甚至可以让制造业岗位“游戏化”,可以让游戏玩家来进行远程工作。在一次测试中,团队甚至在华盛顿一家宾馆,利用这一系统操纵远在麻省理工学院的Baxter机器人,两者距离达到了240千米。虽然现在团队是用Baxter和Oculus来实现这项技术,但他们认为这项技术同样将适用于其它机器人和HTC Vive头盔。

[责任编辑:yxl]
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关键词: VR  操控机器人

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